铿锵锵锵锵锵锵锵锵军校走出“中国金牌机器人铿锵锵锵锵锵锵锵锵” 全国大赛频频获奖

军校走出“中国金牌机器人铿锵锵锵锵锵锵锵锵” 全国大赛频频获奖

本届软博会为期3天，其间将举办软件创新成果发布会和7场分论坛。

　　新闻铿锵锵锵锵锵锵锵锵背景　　在今年的“中国机器人大赛”中，徐州空军学院代表队在与160多所国内高校的同台竞技中获一等奖10项、二等奖5项、三等奖3项，令人刮目相看。至此，这支2008年才组团参赛的军校学员团队，4年间已经先后荣获全国大奖45项。这些大奖有何亮点？他们的创造有何新意？请随我们走近该院“机器人创新团队”，走近“中国金牌机器人”。　　仿人竞速：机器人中的“博尔特”　　“2011中国机器人大赛”模拟跑道上，来自徐州空军学院的3个“机器人选手”利用光电传感器识别赛道和边界，在模拟400米跑道赛跑，堪称机器人中的“博尔特”，一举获得冠军。　　这块金牌来之不易。起初在传感器的选择上，它们的主人——王博、张帅、宗亚星就颇费周折。一款光电传感器，试验中能够很好地满足需求，可用相机拍照时，问题出现了，闪光灯一闪，机器人就像喝醉了酒一样，分不清东南西北。这下可把王博吓坏了：“比赛时那么多的闪光灯，机器人还不得迷路？”　　一种传感器不行，就换另一种。但有的感应距离过远，有的接受反射光能力差……为了让机器人能够有最佳表现，3名学员查阅大量资料，先后买来近10种传感器，试验30多次，才找到了一款最适合的光电传感器。　　谁知，赛前又发生了意外，为参赛准备的6块控制元件有5块出了问题。他们与时间赛跑，抓紧测试修理。结果，他们的仿人竞速机器人成为参赛队中唯一完成任务的机器人。　　摹写书法：机器人中的“铁臂秀才”　　看到残疾人用脚书写出漂亮大字的电视报道，学员胡学桐、行念洲、吕游脑中灵光一闪——能否利用机器人控制毛笔的空间运动，写毛笔书法呢？　　“我相信我的创意！”他们开始一次次构思。连续失败36次之后，一天深夜，他们终于完成了设计草案。第二天，他们就开始软硬件结合试验。　　从一个指头到机械手，再到机械臂，雏形有了，但问题也来了。由于机器人主体集中在手臂，舵机严重过载，连续烧坏了好几个。为减轻重量，吕游把机器人的手臂缩短一截，但舵机还是过热，为降低摩擦系数，涂抹润滑油也不见好转。如何散热？加装散热片、风扇又会增加舵机重量，真是左右为难！　　苦思冥想之际，胡学桐病倒了。一次打吊瓶时，护士把消毒酒精涂在他的手背上，一阵凉意让他脑子豁然开朗，拔了针头就跑进实验室，把酒精涂在舵机上，舵机很快就冷却下来。“哈哈，解决之道如此简单！”　　要做就要做到最好！离大赛还有10天时间，他们又决定改变书法内容和字体。经过优化排列组合，不断调试更新，直到机器人通过单片机控制舵机，能独立自主地完成书写、润笔、走纸等一系列书法写作过程，获得大赛冠军。　　12下一页

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编辑:吕显祖

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新华社北京8月31日电为进一步把学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的二十大精神引向深入，帮助广大干部群众深刻理解中国式现代化的鲜明特色和丰富内涵，更好把握强国建设、民族复兴的目标任务和实践要求，中央宣传部理论局组织编写了2023年通俗理论读物《中国式现代化面对面》。该书已由学习出版社、人民出版社联合出版，即日起在全国发行。

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文物追索及回归备受关注，每一件流失文物的“回家”之路几乎都有波澜曲折的故事。近年来，越来越多国家不断完善文物保护立法，在打击文物非法贩运和追索流失文物等方面开展了大量工作，从英国、美国、荷兰、澳大利亚等西方国家追回部分流失文物，让回归文物彰显其原籍国丰富的历史文化价值。

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据新华社北京8月31日电（记者谢希瑶）8月31日，商务部部长王文涛与尼加拉瓜总统投资、贸易和国际合作顾问劳雷亚诺分别在北京和马那瓜代表中尼两国政府，通过视频方式签署《中华人民共和国政府和尼加拉瓜共和国政府自由贸易协定》。

（作者为清华大学产业创新与金融研究院院长）

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然而，之前由于供需信息不对称，雷应国的农机经常闲置。如今，信息化平台实时发布服务需求，难题迎刃而解。“机器都在田里跑着，烘干机在那响着，能够帮助越来越多的农民高效种田，心里真是得劲儿！”雷应国笑着说。