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无人驾驶汽车为什么被武汉人叫做“苕萝卜”最大但人文艺术网站?

　　潘庆荣 海城地域文化研究学者：他们在南面的大桥上反复争夺，当时余福章总兵也战死了，当地居民都来参战了，因为当地一些老百姓都参加了这场战役，晚间打巷战又打到第二天的早上九点，这个战役终告失败了。

　　要说最近的车圈顶流，非“萝卜快跑”最大但人文艺术网站莫属。　　这个名字呆萌的东西，其实是百度旗下的无人驾驶出租车。前几天，萝卜快跑在武汉大面积铺开，凭借着超低价和新奇感，吸引了不少人体验。　　但很快，有人就发现，萝卜快跑虽然是个高科技产品，却有点笨笨的，不少武汉人戏称它为“苕萝卜”，在武汉方言里，就是“笨萝卜”的意思。　　那么，萝卜快跑到底有多“苕”？　　这个萝卜有点苕　　事实上，“苕萝卜”这个名字还是蛮写实的，在有些情况下，萝卜快跑真有点傻乎乎的气质。　　被各种障碍物“吓到”不敢挪动，只是基础操作。只见一辆打着双闪的萝卜快跑在马路中间一动不动，定睛一看，“硬控”它的居然是一条躺在路上的绿色编制袋。面对这个障碍物，萝卜快跑一副束手无策的样子，也不会绕开它，就傻乎乎地停在编织袋前方。　　最终还是一位看不下去的路人大爷将袋子拿走，萝卜快跑终于才敢动弹。　　有时候路上没有障碍物，但是路况略微复杂，萝卜快跑也是立马“智商不够用”了。　　比如在早高峰的滚滚车流里，一辆想要变道来接乘客但又不敢的萝卜快跑，只得在原地等待，在汽车堆里显得弱小可怜又无助。　　面对川流不息的行人和其他车辆，萝卜快跑直接“判断”前方没有前进的空间，然后也不管这是哪儿，停车会不会造成拥堵，直接趴在马路上乖乖等待。还有一位网友拍摄的视频显示，一辆萝卜快跑在路口一直“礼让”了10辆来车，才抓住机会继续开动。　　就连旁边没什么车，只是偶然遇到了自家兄弟，也不知道怎么处理，小挪一点后直接一同停下，把“有礼貌”三个大字写在了脑门上。　　但有时候，“遇到问题就停下来”的萝卜快跑又一副莽汉的样子，哪怕前面是几乎淹没车轮的积水，萝卜快跑也照开不误。　　说到底，还是出于对路况的判断不到位，不够智能，才造成了以上这些情况。　　此外，也有时候，“苕萝卜”之所以傻，是因为它们把“遵守规则”刻在了DNA里。　　比如，非要等到自己的乘客不可，不然哪怕后面堵车成长龙，萝卜快跑也不会挪动一下。　　再比如，说好了要给你送到目的地，那差一米都不行。　　博主“热干面要加醋”表示，自己原本准备在目的地马路对面下车，然后再走两步就到了，但萝卜快跑却依旧坚持走到下一个十字路口，再掉头，誓要将乘客严谨地送到目的地。中途下车？不可能的。　　还有从不超车，哪怕前面是个速度超慢的电动车……　　看来，武汉人叫它“苕萝卜”有自己的道理。　　“苕萝卜”为什么这么傻？　　要知道萝卜快跑为什么傻傻的，得先知道智能驾驶是怎么实现的。　　国内某知名车企的自动驾驶算法工程师高昊飞（化名）告诉壹读，目前智能驾驶发展有两大技术路线，一是传统的模块化路线，二是端到端的模式。　　模块化路线就是将智能驾驶的实现拆分为模块化步骤：感知（获取信息）、规划（算法分析）、控制（执行操作），即首先通过车载雷达、摄像头等传感器获取环境信息，然后由车载处理器根据所获取的信息并结合高精度地图和内置算法进行路径和车速规划，发送控制命令，最后再由底层处理器执行控制，使车辆行驶。　　其中规划算法即是无人驾驶汽车的“思考方式”，萝卜快车以及其他智能驾驶车之所以有时候“傻傻的”，就是因为规划算法还不够成熟。目前规划算法主要是人为定义规则，举个例子，算法程序可能会规定：沿车道线中间行驶，并且遵守交通规则，实线不能变道，如果前方有障碍物就停车，如果前方没有障碍物，就继续行驶通过。　　但问题是，人为定义的规则难以覆盖所有的场景，并且实际生活中，道路场景非常复杂，甚至经常出现矛盾情况，比如在实线车道遇到障碍物，交通规则规定不能压实线，但要绕开障碍物规划的行驶路径必然会压到线。　　这时候如果是人来驾驶，可以灵活的做出最佳选择，但这种存在矛盾的场景如果没被算法覆盖，无人驾驶汽车就无法做出下一步行动。“最终的结果可能就是，它只能按照算法代码来‘死板地’处理情况，遇到存在矛盾的场景就不会动了，看似傻乎乎的。”　　而且，模块化路线还存在级联误差问题。简单说就是，在对信息的处理和传递中，信息可能会发生偏差，从“马冬梅”变成“马懂没”，最终可能影响汽车控制的精准度。　　那么，端到端又是什么，它能解决萝卜快跑们的困境吗？　　高昊飞解释道，端到端其实就是打破了模块化步骤之间的界线，让汽车像人一样从大量的实际经历中学习总结，对当前行驶环境直接做出全局最优的最佳规划。“未来的方向就是减少人为定义的规则，赋予（汽车）自主学习的能力。这就像ChatGPT，进行拟人化学习，让车像老司机一样能够灵活处理各种存在矛盾和问题的场景。”高昊飞说。　　目前，包括华为、小鹏等在内的很多公司都提出了自动驾驶端到端技术路线的规划，并逐步落地。　　但值得注意的是，完全的端到端路线也不是完美的。模块化路线出了问题，我们可以定位到到底是哪一步骤的问题——信息是一步步传递的，检查每一步就可以，但端到端出错后，就很难追溯原因。　　高昊飞拿ChatGPT做了个类比：“这就像ChatGPT有时候会‘胡说八道’，比如一本正经教你做一道'鞋底炒辣椒'，但你不知道到底为什么它会这么说；完全端到端后，智能驾驶汽车也可能会做出一些令人无法解释的举动，而你不知道它为什么要这么开车。”　　ChatGPT胡说可能不会造成什么严重后果，但汽车万一做出了什么“奇怪”的举动，后果很可能是人们难以承受的。因此，目前各家公司发布的自动驾驶端到端技术，也都同时有着大量的规则算法为行驶安全兜底。　　对于有网友假设“买一辆无人驾驶汽车，上下班时接送我，其余时间外出挣钱养我”的设想，高昊飞及其同事表示，目前看来还不太现实，单出了交通事故谁负责这事儿，就扯皮不清。　　“而且，谁知道你的智能驾驶汽车，是乖乖外出拉客干活，还是去街头‘斗殴’了呢？”

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编辑:李书诚

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　　中新网呼和浩特8月14日电 （记者 张玮）14日，记者从内蒙古自治区呼和浩特市武川县新冠肺炎疫情防控工作指挥部获悉，该县发现1例本土阳性病例，全城进入静默管理。。

　　大连近代史研究学者 刘勇：在我们所面对的这个地方，在1894年的时候它是老城区。旅顺大屠杀是1894年11月21日发生的，持续了4天，一直到1894年的11月24日，在这4天里，我们死了2万多同胞。虽然过去了120多年，但是这段屠杀的历史我们没有忘记，尤其是作为旅顺人没有忘记。

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　　虽然是日本国家男排二队，但他们依然能够杀进亚洲杯四强，就已经充分说明了问题。不仅面对日本队，中国男排求胜欲望强烈，而是许久没有拿过任何洲际赛事冠军的中国男排对冠军充满了强烈的渴望。这一次，中国男排可谓全主力出战，14人名单为主攻：张景胤、俞元泰、王滨、张秉龙，副攻：彭世坤、张哲嘉、李咏臻、蒋正阳，二传：于垚辰、刘濛，接应：戴卿尧、张冠华，自由人：杨一鸣、曲宗帅。

　　台防务部门称22架次战机中有11架次穿越了所谓的“海峡中线”，分别是1架次苏-30、2架次歼-110、2架次歼-11、2架次歼-16、1架次空警-500机。

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　　<font cms-style="strong-Bold"><font cms-style="strong-Bold">雷雨：</font></font><font>考古队主要是用碳14技术确定的，我们对近200个样品进行了碳14测年，测年数据集中在公元前1131年至1012年，相当于中原的商代晚期，距今约3200年至3000年。除了碳14技术，还有类型学方面的比较，例如三星堆出土的铜器跟中原哪个时期出土的比较像，我们会比较一下。</font>

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　　裁判长下达登车命令后，“国际军事比赛-2022”“苏沃洛夫突击”单车赛中国车组炮长中士刘政，迅速手动开栓，和车组成员试通试联。

　　杜凤刚 大连理工大学教授：当时，靺鞨在渤海这一带，唐朝派崔忻到靺鞨一带来封大祚荣（当地部落首领）为王。据说在那个时代，有重大事件时要挖一口井作为一个纪念，所以它（石碑的来历）应该是和当时的风俗有关，挖了两口井竖了一个碑，把这件事记录了下来，作为历史的验证。

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　　日本民间组织“中国文物返还运动推进会”是日本有识之士自发组成的民间团体，呼吁日本政府尽快把战争时期从中国掠夺的文物归还中国。总台记者采访了该团体的发起人之一日本“继承和发展村山谈话会”理事长藤田高景，藤田先生认为，尽管国际社会有关于支持追索流失文物的公约和条约，但掠夺国并没有响应这些条约。

　　<font cms-style="strong-Bold"><font cms-style="strong-Bold">雷雨：</font></font><font>我高考结束后，想报北大经济系国民经济管理专业，考古好像是第二三个志愿，却被录取了。那时候，我不大了解考古，谈不上喜欢，也谈不上不喜欢，就想先学着吧。</font>

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　　比如，上海今年35℃以上高温日数共40天。上海中心气象台首席预报员王智介绍，截至8月13日，上海今年出现40℃以上高温日数共6天，极端最高气温为40.9℃。未来10天，上海市将持续高温天气，极端最高气温可达40℃-41℃。

　　本赛季在新帅吴胜的带领下，中国男排在精神面貌、基本功、技战术素养方面都取得了进步。去年亚锦赛，中国男排阵容不整，吴胜提拔了李咏臻、彭世坤、张景胤、俞元泰等一批年轻队员，球队最终获得季军，同时获得了世锦赛入场券。本赛季在世界男排联赛和亚洲杯赛场，这批年轻队员也在一系列比赛中得到了锻炼和提高。在历经换帅和新老交替后，中国男排这支年轻有朝气的队伍，经历了大赛和集训的磨炼，正蕴含着无限可能。在结束亚洲杯后，中国男排将带着冠军的喜气，全力备战将于8月底开打的男排世锦赛。

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　　2008年10月，法国佳士得拍卖行非法拍卖英法联军侵华期间掠夺的圆明园文物兔首和鼠首，激起全国人民的一致反对。之后，在各方的不懈努力下，圆明园12兽首目前已经有7个回归祖国大陆。其中法国皮诺家族在“收购”了兔首和鼠首后又以“捐赠”形式送回。

　　科学划定风险区域。根据无症状感染者的活动轨迹风险点位，及时划定风险区域，分级分类落实管控措施。怀来县已按照国家标准划定高风险区3个、中风险区3个。对涉及的荣庆家园C区、北辰家苑小区、华府颐景小区、存瑞镇葫芦套村、头二营村、沙城镇奥林景泰佳苑15号楼进行封控；对存瑞镇头二营批发站饭店、沙城镇同心阁文具店和沙城镇利亨副食超市全部关停。

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　　大连近代史研究学者 刘勇：在我们所面对的这个地方，在1894年的时候它是老城区。旅顺大屠杀是1894年11月21日发生的，持续了4天，一直到1894年的11月24日，在这4天里，我们死了2万多同胞。虽然过去了120多年，但是这段屠杀的历史我们没有忘记，尤其是作为旅顺人没有忘记。

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　　1927年6月，日本首相田中义一主持召开“东方会议”，确立了“把满洲从中国本土分裂出来”的侵略方针。1931年日本发动九一八事变，是日本帝国主义企图以武力征服中国的开端，是中国抗日战争的起点。

　　2022年8月10日，日本首相岸田文雄迫于压力，进行内阁改组。共同社调查发现，89.5%的日本受访者认为自民党没有说清其与“统一教”的关系。而84.7%的人认为政治家“应该撇清”与宗教团体的关系。