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　　　“目前智能涌现只是‘静态融通’，等待类脑的‘动态涌现’能力，实现真正的AGI。”北京智源人工智能研究院理事长，北大多媒体信息处理国家重点实验室主任黄铁军认为，未来3年，大模型扩展到视觉、听觉、具身、行动等通用智能，规模变大，尺寸变小，有望成为具身智能的“大脑”；未来10年，人类将全面进入智力时代，就像工业革命解放体力，就像电力革命解决能源流通，以智力为核心的科技、经济、社会生态将构建完成；未来20年，行为主义（强化学习）和类脑智能（彻底连接主义）将发挥更大作用。2045年，结构仿脑、功能类脑、性能超脑出现，物理AGI到来。

　　　在具身智能是实现AGI的最有效途径的主题分享中，宇树科技创始人兼CEO王兴兴认为，“实物机器人的部署和数据采集，是具身智能技术通往AGI的关键。”在他看来，当下以及较近的未来，深度强化学习，还能做得更好的方向有四个，分别是：全身任意姿态或舞蹈等动作的，模仿深度强化学习；复杂地形下的，全身任意稳定运动；手部的，复杂物品或零部件，较复杂灵巧操作；基于图像或深度数据等感知数据的，强化学习导航避障。

　　　在《基于生成式AI的机器人智能控制》主旨报告中，腾讯首席科学家张正友表示，“现在的具身智能是‘大模型+机器人’，是人为强行把智能塞进机器人体内。未来，期待智能和本体能够有机结合，让机器人在与环境的交互中涌现智能。”

　　　北京伟景智能科技有限公司创始人董霄剑认为，具身智能的发展是一个从机器到人、人到智能体进化的过程，强调持续的学习与实践结合，尤其是通过多元传感器（如视觉、触觉、听觉等）的广泛信息采集与筛选，构建智能体的感知与认知能力。这一过程不仅限于数字样本学习，更涉及信息的综合处理、理解与决策，使智能体能够在实际环境中灵活应对。

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【编辑:李厚福】