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　　　图为无卫星信号下，无人设备自主导航穿越隧道。（中国航天科工集团供图）

　　　目前，此系统已完成隧道自主导航、自主避障和灭火弹投放试验，验证了无人机在狭长隧道、无卫星导航信号等特殊环境下的飞行稳定性，后续将在高速公路火灾扑救等多种应急救援场景下推广使用。（记者宋晨）

　　　

　　　中国航天科工集团二院二部专家介绍，相对于公路救援，隧道应急救援存在地形复杂、感知条件下降、缺乏卫星信号支持、进入现场条件受限、导航手段缺失等难题。

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【编辑:黄强辉】