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　　　在平衡稳定方面，在宇树科技今年5月发布的人形机器人G1演示视频中可以看到一名工程师从后方“猛踹”机器人的画面。宇树科技相关人士告诉记者，此项测试的目的在于利用强化学习的方式优化机器人的运动控制程序，让它在复杂环境或者有外力干扰的情况下保持平衡。与此同时，宇树科技目前在技术研发方面的重点在于提升机器人的整体运动性能和智能化能力。

　　　“竞赛已经开始，包括Figure、特斯拉等数十种新型人形机器人正在开发中，以突破机器人的通用性。”《通往通用机器人之路》报告称，单一用途的机器人已经存在50多年，然而工业和消费机器人历来以线性速度增长，尚未实现指数级普及。尽管有炫目的演示，但机器人项目在不同环境和成本方面仍面临挑战。与数字世界中的其他模式不同，机器人技术严重受限于高质量的训练数据，这是实现通用智能的主要限制因素。幸运的是，过去几年的开放研究加速了生成大量可扩展训练数据的进程。与此同时，随着硬件变得更加实惠，投入成本持续下降。

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　　　从演示视频来看，人形机器人测试的场景已覆盖制造工厂、商业零售、农业、家庭、科研等多个领域。其中，Figure02、Optimus-Gen2、优必选WalkerSLite等纷纷进入汽车制造工厂中。早在今年1月，Figure就与宝马签署商业协议，Figure机器人在宝马工厂中“自动执行困难、不安全且乏味的任务”。今年5月，特斯拉官方的视频显示，OptimusGen-2已进入自家的汽车工厂“打工”，在特斯拉电池工厂学会了分装电池。优必选WalkerSLite自7月初进入吉利控股集团旗下极氪5G智慧工厂“实训”，在CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务。今年7月，NeuraRobotics则在演示视频中展示了烫衣服、切蔬菜水果、摆盘、整理物品、钣金焊接、工具箱搬运等任务。银河通用相关负责人向记者透露，近期计划联合美团在无人药店、商超等场景中部署机器人，“尽快地在线下帮助人类干活儿”。

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【编辑:吕显祖】