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   世界上的人形机器人发展到何种程度了?机器人厂商都在做哪些技术研发与商业化探索?《中国经营报》记者采访了多名来自相关企业的人士,希望给社会公众提供一个初步的解答与参考。

   关于空间感知能力,比如机器人通过视觉感知系统获取环境信息,满足定位、跟踪、分拣装配等需求。在逐际动力的最新演示视频中,CL-1能够基于实时感知,在模拟仓库中自主找到指定货物,协同全身运动,实现负重深蹲、负重举起等在内的多种运动姿态下的搬运操作。

   而灵巧性在一定程度上决定了机器人抓取任务的完成能力。银河通用机器人创始人王鹤表示,该公司已合成了10亿规模的灵巧手抓取数据,能够实现对各种形态透明、高光材质以及各种随机堆叠物品的高稳定抓取。最新面市的Figure02采用第四代灵巧手,拥有16个自由度;而特斯拉Optimus的这一数据为11个自由度,据马斯克透露,今年新的Optimus将有22个自由度。

   值得一提的是,早在2013年就涉足人形机器人领域的老牌厂商波士顿动力,在2024年4月17日宣布停产液压动力的Atlas,全面转向全电动路线。显然,“老将”“新秀”将共同在人形机器人赛道上角逐。

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【编辑:李宗仁】

发布于:朝阳龙城区
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