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　　　其含义是，这一架构将足以支持开发L3（有需要时驾驶员要接管）、L4（无需接管的自动驾驶）级自动驾驶产品，而不仅仅是当前L2+，或者所谓L2.5、L2.999……的智能驾驶辅助系统。

　　　郎咸朋说，用高精地图做完高速NOA之后，紧接着做城市NOA，就发现城市没有高精地图了。“我们去分析一下，只有在复杂路口这些场景下，可能还是对图需求量高一些。”因此，理想汽车提出了NPN（神经先验网络），来代替高精地图。但是，他们发现，北上广深做得还可以，因为车多量大，一些偏远一点的城市车不那么多了，数据迭代就有问题。

　　　当然，理想汽车“千人路测”版端到端+VLM架构的智驾，还处在较早阶段，按照此前理想数个版本的更新节奏，在“万人路测”以及正式全量推送之前，理想汽车还会对这一系统做持续的升级。其功能和体验，还会持续增加。

　　　如此快速地切换技术方案，无疑有切换的成本。“这里边有一些组织管理上的代价，但是我觉得对于我们做的事情都是值得的，这是我们理想的一个优势，这种组织的效率管理的执行能力的一个优势。”

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【编辑:李宗仁】