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　　　记者梳理了包括Figure、特斯拉、波士顿动力、NeuraRobotics、宇树科技、逐际动力、优必选、银河通用等多家国内外机器人产品及相关公开的性能参数，综合对比后发现，各家在外观形态、重量、负荷能力、电池续航、步行速度、主要应用场景、成本定价等各方面都不尽相同，在技术研发与主要性能方面也各不相同。不过总体来看，人们大致可以从灵巧性、空间感知交互能力、平衡稳定性等几个方面进行技术的积累与测试对比。这里需要说明的是，观察大都基于各个机器人厂商官方公布的演示视频，而演示视频是否能够与实际效果一致，暂时还无法一一甄别核实。

　　　知名对冲基金Coatue在近日发布的《通往通用机器人之路》报告中指出，数据是机器人发展的核心瓶颈，围绕快速积累机器人训练数据，近年来陆续形成了四种路径：一是远程操作，即由实验人员操作机械手柄，远程控制机器人做出相同动作；二是研究人员通过增强现实（AR）技术让人机交互过程具备更强的解释性；三是通过海量算力进行模拟运算，计算得出海量训练数据集；四是通过多模态大模型，直接让机器人通过视频学习人类动作，从而积累数据。记者从业内了解到，这四种路径各有优劣利弊，不同企业也选择了不同路线在探索实践，甚至也存在融合交叉，目前还并没有所谓的胜败之分。

　　　在平衡稳定方面，在宇树科技今年5月发布的人形机器人G1演示视频中可以看到一名工程师从后方“猛踹”机器人的画面。宇树科技相关人士告诉记者，此项测试的目的在于利用强化学习的方式优化机器人的运动控制程序，让它在复杂环境或者有外力干扰的情况下保持平衡。与此同时，宇树科技目前在技术研发方面的重点在于提升机器人的整体运动性能和智能化能力。

　　　值得一提的是，早在2013年就涉足人形机器人领域的老牌厂商波士顿动力，在2024年4月17日宣布停产液压动力的Atlas，全面转向全电动路线。显然，“老将”“新秀”将共同在人形机器人赛道上角逐。

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【编辑:马宏宇】