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　　　正在内测的这一版智驾系统，和已经量产推送的版本，在技术架构上完全不同。理想汽车正在测试的智驾方案，采用的是端到端（E2E）+视觉语言大模型（VLM）的技术架构。这一架构是理想汽车首创。

　　　他们的表述，和蔚来汽车、小鹏汽车的表态类似。

　　　郎咸朋答“还需要一点时间，主要看模型迭代的速度。”

　　　“（城市NOA）做到百城规模之后，才发现它确实解决不了问题……我们就理解到一点，从本质上看，无论是轻图还是重图，它最大的问题是只要你用图你就做不了全国。”郎咸朋说。

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【编辑:孙寿康】