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　　　不过现实道路情况不仅错综复杂，不可能被穷举，同时现实世界也在不断变化，随时有新的道路场景出现。因而，此前智能驾驶研发是一场「无限战争」。

　　　我们现在正在探索它（VLM）的一些能力，它至少在刚才说的主路、辅路车道选择这块有一些价值，如果没有它，也不会出安全问题。我们在L3级别智能驾驶起主要的支撑作用还是端到端，代表这个人正常的行为下的驾驶能力。

　　　直到，「端到端」的出现。

　　　郎咸朋打了个比喻：

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【编辑:王仁兴】