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　　　罗泾港区码头开始了“改头换面”之旅。2022年9月，上海港罗泾港区规划修订方案获批，将百联油码头与现有煤炭码头一并调整为集装箱码头。

　　　自动化单小车集装箱装卸桥、自动化轨道式集装箱龙门起重机（ARMG）、智能水平运输车（AIV）是码头现场作业的顶梁柱。目前，罗泾港区共有14台自动化单小车集装箱装卸桥、31台ARMG和90台AIV。

　　　项目于2022年12月底开工建设，2023年12月28日一期工程建成交付后，码头开展调试运行，生产环节昼夜最高调试生产量超过4000标准箱。本次正式开港的一期工程建成1个10万吨级泊位和4个1万吨级泊位，设计年吞吐量260万TEU（标准箱）。

　　　其中，AIV有别于洋山四期自动导引车（AGV）以磁力循迹引导进行作业的方式，它无需安装磁钉，仅依靠自车感知识别系统与算法等进行识别、导航，即可实现不同角度下多方位精准感知，做到全场无循迹的自动引导，自动驾驶级别达到L4。同时，AIV支持混合交通，具备精细化箱区蟹型换道绕行、多车路口交汇博弈通行、雾天作业等智驾能力，运营效率显著提高。

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【编辑:刘宝瑞】