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　　　另外，端到端的方案，还提升了智能驾驶的体验。以规则为主的智驾系统中，未必会去覆盖一些小场景，比如坑洼路面、夜晚无灯道路，因为需要单独为此写一个规则。但对于端到端系统，自动学习了老司机的处理方式，做出减速等预防性措施，无需用规则来覆盖所有的体验提升场景。

　　　从理想汽车无图NOA的迭代速度看，进展会很快。无图NOA的千人内测，从5月10日开始内测，7月15日就全量推送，用时仅两个月。

　　　比如，“千人内测”版智驾已经能够识别公交限行时段（目前只识别有路标的，路面车道内文字识别有待更新），另外对于施工路段、学校路段，也都能够识别，并且自动降速，并且通过语音和UI提醒驾驶员。

　　　值得一提的是，VLM不是“看见”一个修路路标，就会提示。在《电动汽车观察家》对“千人内测”版车型的简单试驾中，我发现系统还会辅以其他一些信息，才会“推测”是修路路段。不过，也出现了，仅有一辆工程车停靠在路边，就提示在修路的情况。

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【编辑:刁富贵】