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　　　不过现实道路情况不仅错综复杂，不可能被穷举，同时现实世界也在不断变化，随时有新的道路场景出现。因而，此前智能驾驶研发是一场「无限战争」。

　　　理想「端到端+VLM」双系统里的端到端就是快系统，有日常驾驶场景里快速处理信息的能力，而VLM视觉语言模型有面对复杂场景的逻辑思考能力。

　　　而智能驾驶技术里的「端到端」，就类似于ChatGPT背后的大语言模型技术，从原始传感器数据（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）到最终的控制指令（如加速、刹车、转向等）的全流程处理。当然，现阶段这种直接控车的方式还是太激进，所以像是理想的端到端就只输出轨迹，没到控制，到车辆控制之前还是有很多约束和冗余措施。这种方法的目标是简化系统架构，通过一个单一的神经网络或模型完成整个任务，背后不再依赖海量的场景规则代码，是完全不同的技术方向。

　　　用100万个视频切片训练，勉强够用；200万个，稍好一些；300万个，就会感到Wow（惊叹）；1000万个，那就难以置信了。

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