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　　　其中，大疆车载的7V+英伟达Orin-N方案（支持高快NOA）刚刚在比亚迪海狮量产交付；鉴智机器人则是与比亚迪半导体（负责后端制造）合作，也已经拿到定点项目，预计年内交付。同时，去年开始，仍有一些外部供应商在争夺比亚迪端到端高阶智驾的POC项目。

　　　有意思的是，就在今年7月，智驾科技宣布成立商用车智驾子品牌「阡途®」，寄希望于在几年前的主动安全政策红利之后，寻求新一波技术红利（比如，BEV、端到端）在商用车领域的突围。同时，相比于乘用车，商用车尽管市场规模较小，但获利机会更高。

　　　此外，和比亚迪类似，上汽智己从一开始也选择了与Momenta绑定联合研发高阶NOA，后者也算是国内乃至全球头部的第三方高阶智驾方案提供商之一。后者目前还在为广汽、丰田、通用、奔驰等车企交付方案。

　　　比如，去年开始，智驾科技（MAXIEYE）陆续在埃安部分车型上车低阶L2（此前，主要是合创、哪吒有小规模量产），作为一家从传统商用车主动安全市场涉足乘用车前装ADAS的本土供应商，这家公司显然是卯足劲突围。

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【编辑:刘乃超】