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　　　在业内看来，各大车企通过大量实践、试错，逐渐认识到端对端是提升智能能力的有效解法，但端到端技术对自动驾驶来说，可能是有效解法，却不一定是最佳解法。

　　　另外，要将来自不同传感器、设备和环境的数据，用于自动驾驶的训练和应用，需要进行准确的数据对齐，这不仅需要先进的算法和技术支持，还需要对这个领域有深入理解。同时，算力问题也是攻克端到端方案的必由之路。

　　　在工作方式层面，据小鹏汽车智驾负责人李力耘介绍，企业的工作方式已从原来大量堆人力、堆场景、写规则变成现在用高质量的数据飞轮体系来解决问题。“拥抱AI，已经体现在小鹏整个工作流程中，我们写代码的第一位老师就是AI。”李力耘说。

　　　除小鹏汽车之外，不少车企也在加码端到端技术，并对相应的组织架构进行了调整。今年6月，蔚来重组智驾团队，感知和规控团队合并为大模型团队；今年7月，理想汽车成立“端到端自动驾驶”实体组织，规模约200人。

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【编辑:刘造时】