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　　　据了解，小鹏汽车在5月就已完成了首个端到端的大模型量产上车。“今年7月，基于中国首家量产上车端到端AI大模型，小鹏汽车已率先向全国所有城市全量推送‘全国都好用’的智能辅助驾驶XNGP。”小鹏汽车方面告诉记者。

　　　“从特斯拉的开发经验来看，端到端自动驾驶真不是一般的企业能玩的，其所需的数据规模、算力规模远远超出国内企业的承受能力。除了成本高昂，端到端自动驾驶的技术难度也非常高，想要实现从学术到产品落地，相当于跨越从二踢脚到登月的难度。”毫末智行数据智能科学家贺翔认为，端到端自动驾驶方面所需的算力规模也考验着企业。

　　　其中，AI端到端部门负责端到端模型的研发，AI应用部门负责交付。这次调整相当于算法团队一分为二，一部分去做模型，一部分去做交付。

　　　除小鹏汽车之外，不少车企也在加码端到端技术，并对相应的组织架构进行了调整。今年6月，蔚来重组智驾团队，感知和规控团队合并为大模型团队；今年7月，理想汽车成立“端到端自动驾驶”实体组织，规模约200人。

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【编辑:孙顺达】