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　　　除小鹏汽车之外，不少车企也在加码端到端技术，并对相应的组织架构进行了调整。今年6月，蔚来重组智驾团队，感知和规控团队合并为大模型团队；今年7月，理想汽车成立“端到端自动驾驶”实体组织，规模约200人。

　　　“要把端到端做好需要巨大的车队、巨大的算力、非常长时间在安全领域的浸润，这都是基础条件，如果没有这些条件是做不好的。”何小鹏告诉记者，“端到端的发展中，数据需要循环起来，算力需求很大，小鹏今年在算力上投入1亿美元，未来每年还会进一步增加”。

　　　在业内看来，各大车企通过大量实践、试错，逐渐认识到端对端是提升智能能力的有效解法，但端到端技术对自动驾驶来说，可能是有效解法，却不一定是最佳解法。

　　　特斯拉CEO马斯克曾发文表示，特斯拉今年将在综合训练和推理人工智能方面（主要用于汽车）投入约100亿美元，任何公司如果不能达到这一水平的支出，且不能高效地进行支出，就无法竞争。

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