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　　　但经常使用ChatGPT或者其他生成式AI工具的人就会发现，这些工具并不可靠，经常信誓旦旦地输出错误答案，谓之「幻觉」。

　　　除了端到端模型和VLM视觉语言模型这两个快慢系统之外，理想内部还有一个系统三，称之为试验模型或者世界模型，本质上这是个考试系统，来考核整个智驾系统的水平和安全性。

　　　今年比较早期的时候，刚开始做项目，我们发现模型训练出来，平时开着还都ok，但等红灯的时候，车的行为就比较怪异，它总是想变到旁边的车道，我们不知道为什么。

　　　好在理想有一些先天优势，比如车卖得不错，销量在新势力车企里经常位居第一，路面上有80多万辆理想汽车在跑，每个月还能新增四五万辆，这些车提供了十几亿公里的数据。

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【编辑:贾德善】