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　　　郎咸朋说，用高精地图做完高速NOA之后，紧接着做城市NOA，就发现城市没有高精地图了。“我们去分析一下，只有在复杂路口这些场景下，可能还是对图需求量高一些。”因此，理想汽车提出了NPN（神经先验网络），来代替高精地图。但是，他们发现，北上广深做得还可以，因为车多量大，一些偏远一点的城市车不那么多了，数据迭代就有问题。

　　　8月2日，在和《电动汽车观察家》等媒体的交流中，郎咸朋和理想智能驾驶技术研发负责人贾鹏，表达了对这一新架构的强烈信心。凭借这一架构，理想汽车希望完成两个目标：超越和引领。

　　　智能驾驶或自动驾驶这一轮的技术范式迭代，不是所有人都能跟得上。

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