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　　　记者梳理了包括Figure、特斯拉、波士顿动力、NeuraRobotics、宇树科技、逐际动力、优必选、银河通用等多家国内外机器人产品及相关公开的性能参数，综合对比后发现，各家在外观形态、重量、负荷能力、电池续航、步行速度、主要应用场景、成本定价等各方面都不尽相同，在技术研发与主要性能方面也各不相同。不过总体来看，人们大致可以从灵巧性、空间感知交互能力、平衡稳定性等几个方面进行技术的积累与测试对比。这里需要说明的是，观察大都基于各个机器人厂商官方公布的演示视频，而演示视频是否能够与实际效果一致，暂时还无法一一甄别核实。

　　　值得注意的是，据记者不完全统计及采访，已经有几家机器人企业公开提出了人形机器人产品的量产时间表。布雷特·艾德考克公开表示，Figure公司将推动人形机器人的低成本、高效率制造，2025年开始批量生产。波士顿动力方面则透露，全电动的Atlas机器人将于明年年初在现代汽车内部进行测试，并在未来几年内全面投产。2023年2月创立的智元机器人方面也提出，其人形机器人“远征”在今年内实现商业化。银河通用机器人将批量生产的时间计划定于2026年。由清华大学交叉信息研究院孵化的星动纪元在今年将面向科研教育市场的“小星”第6代产品实现批量出货。而宇树科技人形机器人产品已在国内外科研机构、高等院校等获得采购订单，其G1凭借9.9万元人民币（海外市场1.6万美元）的价格优势已赢得了业界的高度关注。

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　　　关于空间感知能力，比如机器人通过视觉感知系统获取环境信息，满足定位、跟踪、分拣装配等需求。在逐际动力的最新演示视频中，CL-1能够基于实时感知，在模拟仓库中自主找到指定货物，协同全身运动，实现负重深蹲、负重举起等在内的多种运动姿态下的搬运操作。

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【编辑:刘长胜】