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　　　自动化单小车集装箱装卸桥、自动化轨道式集装箱龙门起重机（ARMG）、智能水平运输车（AIV）是码头现场作业的顶梁柱。目前，该港区共有14台自动化单小车集装箱装卸桥、31台ARMG和90台AIV。其中，AIV有别于洋山四期自动导引车（AGV）以磁力循迹引导进行作业的方式，它无需安装磁钉，仅依靠自车感知识别系统与算法等进行识别、导航，即可实现不同角度下多方位精准感知，做到全场无循迹的自动引导，自动驾驶级别达到L4。同时，AIV支持混合交通，具备精细化箱区蟹型换道绕行、多车路口交汇博弈通行、雾天作业等智驾能力，运营效率显著提高。

　　　罗泾港区的“智慧大脑”是首次国产化转型应用的智能营运管控（NEO-TOS）系统。该系统依托自动控制、大数据、人工智能等技术，全面实现岸桥、轨道吊及AIV的智能化运转。比如，可根据现场生产指令及AIV电量，能自动安排AIV执行换电程序，换电车辆接电指令至换电完成约8至10分钟，无需人工干预。

　　　此外，一期工程平面呈反“F”形深入长江，分前、后、内三档布置：前档设1个10万吨级集装箱泊位；后、内档分别设2个1万吨级集装箱泊位，把码头岸线资源运用到极致。

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【编辑:刘长胜】