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　　　在何小鹏看来，端到端大模型具有强大的适应性和成长速度，其表现超过预期。在2024年四季度，小鹏汽车有望实现“门到门”的智能驾驶。

　　　这其实也揭示了端到端模型背后的三大棘手问题：高质量数据、算力和算法。首先，自动驾驶系统需要大量的高质量训练数据，但收集、标注和维护这些数据也成了一项挑战。

　　　在工作方式层面，据小鹏汽车智驾负责人李力耘介绍，企业的工作方式已从原来大量堆人力、堆场景、写规则变成现在用高质量的数据飞轮体系来解决问题。“拥抱AI，已经体现在小鹏整个工作流程中，我们写代码的第一位老师就是AI。”李力耘说。

　　　“要把端到端做好需要巨大的车队、巨大的算力、非常长时间在安全领域的浸润，这都是基础条件，如果没有这些条件是做不好的。”何小鹏告诉记者，“端到端的发展中，数据需要循环起来，算力需求很大，小鹏今年在算力上投入1亿美元，未来每年还会进一步增加”。

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【编辑:彭万里】