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　　　经历了前面长篇累牍的背景介绍之后，终于可以切入正题：借着采访理想智驾团队的机会，来聊一聊「端到端」如何从理论，到上车？

　　　颇为类似的是，Optimus机器人在特斯拉的车厂里开始打工（也是训练），而Figure02也在宝马的车厂里进行测试和训练，都能够完成一些简单的工作，并且都在不断进化。

　　　不过对于想要训练端到端模型的车厂来说，「炼丹」只是形象地比喻，而非具体的工程落地方法，数据怎么来，怎么选，怎么训练，都是科学问题。

　　　底层技术方案转向，也意味着工作方式转向，当发现一个badcase之后，理想内部的「分诊台」系统里的模型会自动分析这属于哪一类的场景问题，给出「分诊建议」，然后回归到模型训练上来解决问题。

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【编辑:马连良】