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　　　实际上，十年前预测自动驾驶发展大多基于一个逻辑：路上的车和人都遵守交规，红灯停绿灯行，机动车道不会出现害人精。

　　　郎咸朋这么解释端到端本质上的不同：

　　　▲理想汽车制造车间

　　　模型训练主要两个方面，一是数据的配方，类似的场景到底要加多少，能把case解决掉，这是一个know-how，不同的场景对数据的要求不一样。第二点是模型的超参，加入新的数据后，模型参数如何调整，一般情况下有5-6版模型会同时提交训练，然后看哪一版解决了问题，同时得分也高。

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【编辑:李文信】