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　　　这个快系统的究竟有多快呢？

　　　除了端到端模型和VLM视觉语言模型这两个快慢系统之外，理想内部还有一个系统三，称之为试验模型或者世界模型，本质上这是个考试系统，来考核整个智驾系统的水平和安全性。

　　　我们这套范式应该能够支撑我们做到（L4级自动驾驶），因为在机器人具身智能上我们已经看到它的应用雏形，参考人的思维过程，这套东西可能就是我们心目中想追求的终极答案。

　　　模型确实很厉害，你喂了什么数据他就能学会，这是模型的魅力所在，就像ETC，我觉得如果你开我们现在端到端的版本，会发现其实ETC它自己能过，但是问题是它现在不知道我要走哪条道，到底是走ETC道还是走人工道，他自己会随便乱选一个，会让你觉得不太安全，我们后面想做的就是VLM可以给他这个指引，因为VLM是可以理解语文字，理解LED指示灯的。

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【编辑:程孝先】