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　　　十年之期已到，这些话算是大致应验，当萝卜快跑已经在多个城市大规模上路，主流新势力品牌的高端车型具备高阶智能驾驶能力，以及特斯拉FSDV12版本的推送，还有特斯拉RoboTaxi即将发布，自动驾驶技术正从L2+级别往L4级别迈进，「车坐不开」变得并不遥远。

　　　不过现实道路情况不仅错综复杂，不可能被穷举，同时现实世界也在不断变化，随时有新的道路场景出现。因而，此前智能驾驶研发是一场「无限战争」。

　　　理想并不是一个端到端模型就完事儿，而是采用了更稳妥的双系统方案来覆盖全场景，端到端负责让驾驶行为更拟人，更像老司机，而VLM视觉语言模型托住下限，更能拔高上限，有望达到更高级别的自动驾驶。

　　　第二方面也可以借鉴现在多模态模型的大模型发展趋势，它们就朝这种原生多模态走，既能做语言也能做语音，也能做视觉，也能做激光雷达，我觉得这是将来要思考的事情。

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【编辑:李厚福】