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　　　煤炭码头变身绿色港口。罗泾港区码头曾是上海港煤炭和矿石运输服务的主要作业区。由于高污染和低附加值，煤炭码头、矿石码头于2017年和2019年先后停产。与此同时，上海港集装箱泊位能力不足的短板也逐年显现。

　　　自动化单小车集装箱装卸桥、自动化轨道式集装箱龙门起重机（ARMG）、智能水平运输车（AIV）是码头现场作业的顶梁柱。目前，港区共有14台自动化单小车集装箱装卸桥、31台ARMG和90台AIV。其中，AIV有别于洋山四期自动导引车（AGV）以磁力循迹引导进行作业的方式，它无需安装磁钉，仅依靠自车感知识别系统与算法等进行识别、导航，即可实现不同角度下多方位精准感知，做到全场无循迹的自动引导，自动驾驶级别达到L4。同时，AIV支持混合交通，具备精细化箱区蟹型换道绕行、多车路口交汇博弈通行、雾天作业等智驾能力，运营效率显著提高。

　　　未来，上海将加快推进罗泾港区集装箱码头改造二期工程，小洋山北侧开发等重大港口建设项目，以数字化、智能化、绿色化为主线，以提效能、扩功能、增动能为导向，打开上海港高质量发展和未来箱量增长新空间，顺应建设好上海国际航运中心的战略蓝图，打造新一代智慧绿色港口，为服务长三角一体化发展和航运强国作出新的更大贡献。

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【编辑:林君】