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　　　小鹏汽车董事长何小鹏在个人社交平台上表示：“今年的FSD和以前的Tesla自动驾驶从能力上完全是两个，我非常赞赏。最近和好几个L4的老大聊端到端，他们都认为端到端是L2驾驶辅助或者L3自动驾驶的最佳路线，但是一定不是L4的优选。我是真的认为端到端和大模型会最终到L4自动驾驶。

　　　责任编辑：李桐

　　　和传统的基于规则控制的智能驾驶辅助系统不同，端到端的自动驾驶解决方案意味着从感知到规控的全过程都通过先进的算法和深度学习技术进行处理。端到端技术在自动驾驶上的应用，把原本感知、预测、规划等多个模型组合的架构，变成了“感知决策一体化”的单模型架构。通俗来说，过去自动驾驶路线就好比多个人开一辆车，而端到端技术是单人开车，更加接近真实的人类驾驶。

　　　此外，在端到端大模型上车之后，小鹏汽车在感知方案上也进一步向特斯拉的纯视觉方案靠拢。据悉，小鹏代号为F57的新车将作为首款搭载轻地图、端到端、纯视觉智驾方案的车型实现功能落地。

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【编辑:钱运高】