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　　　在一个矿井巷道中飞滚而来的不是巨石和“滚地雷”，而是球形机器人；用手轻轻一抛就起飞的不是纸飞机，而是机器人；甚至连儿童动画片中会飞的“狗狗”，爬水管、电线的“蜘蛛侠”，都变成了生产一线的机器人。

　　　球形机器人属于机器人领域一个新的分支，可借鉴前人的东西并不多。王酉团队在研发过程中遇到不少困难。比如，球形机器人在复杂地形下穿越障碍的能力强过其他机器人。可迎面而来的难题是，如何让球形结构在穿越复杂地形时保持相对的平衡。

　　　更为重要的是，刘维维认为，特种机器人研发，引入和应用了大量新材料和制造技术，往往需要生物学、物理学、化学、材料科学、计算机科学等多个学科的交叉合作，促进机器人产业升级换代，推动机器人学、人工智能、仿生学等科技前沿的学术研究。

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【编辑:李宗仁】