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　　　打响城市NOA第一枪的是一直在驾驶辅助领域深耕的小鹏，这也是最早实现高速NOA的车企之一。早在2022年9月份，小鹏率先在广州开始推送城市NOA功能，次年首次释放了自家NOA产品XNGP的第一阶段能力。

　　　泰伯研究院推算，2023年中国自动驾驶数据闭环市场规模约为1554亿元，2030年将突破5000亿元，2023年至2030年的年复合增长率将达到17.5%。

　　　当前，城市NOA（领航辅助驾驶）作为最受欢迎的自动驾驶产品，已成为车企必争地。今年以来，城市NOA逐渐从开城数量的竞争演变为“全国都能开”的比拼。

　　　“今年和去年相比，自动驾驶市场竞争格局也变得更加明确。”泰伯网创始人、董事长刘玉璋公开表示，从技术创新和执行能力来看，特斯拉和华为属于第一梯队；第二梯队则是包括“蔚小理”等新势力企业，最近大火的百度Apollo，另外还有一些头部供应商企业如卓驭、Momenta、Mobileye、英伟达等；第三梯队仍然非常拥挤，包括传统自主品牌，如吉利、

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【编辑:关玉和】