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　　　除小鹏外，理想、蔚来、极狐等先后提出了自家的城市NOA功能愿景，并且命名了各自专属的NOA技术名称，并陆续开启了定点测试，这期间“开城”概念应运而生。所谓开城，指的是车企NOA技术能够应用到多少个城市。开城速度快慢、数量多寡，成为NOA技术成熟度与否、市场覆盖面大小的评判标准。

　　　此外，随着自动驾驶技术的显著进步，城市NOA经历了多轮技术路线的迭代与优化。最初，车企主要借助高精地图获取先验信息，用以大幅度降低车端感知需求，比如华为的ADS1.0智能驾驶系统。

　　　“当前的整体逻辑是在保证行车安全的前提下，尽量提高通行效率，例如与车之间的博弈稳健大胆，遇到行人以及两轮车则尽量礼让。”智己汽车工程师告诉记者，IMAD去高精地图城市NOA依靠的是感知大模型，通过单激光雷达+单Orin芯片方案，摆脱对高精地图的依赖，逐步实现覆盖至全量城市的场景。

　　　“今年和去年相比，自动驾驶市场竞争格局也变得更加明确。”泰伯网创始人、董事长刘玉璋公开表示，从技术创新和执行能力来看，特斯拉和华为属于第一梯队；第二梯队则是包括“蔚小理”等新势力企业，最近大火的百度Apollo，另外还有一些头部供应商企业如卓驭、Momenta、Mobileye、英伟达等；第三梯队仍然非常拥挤，包括传统自主品牌，如吉利、

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【编辑:李秉贵】