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　　　前不久，记者在采访浙江省的一些科研院所和企业时发现，不少特种机器人从科研论文里“走”了出来，走向了市场货柜，上天入地下海，“大显神通”。而在这背后，是产学研开展全面合作，不走“闭门造车”老路子。

　　　球形机器人属于机器人领域一个新的分支，可借鉴前人的东西并不多。王酉团队在研发过程中遇到不少困难。比如，球形机器人在复杂地形下穿越障碍的能力强过其他机器人。可迎面而来的难题是，如何让球形结构在穿越复杂地形时保持相对的平衡。

　　　第三是提升效率与效果。通过针对特定任务进行优化设计，特种机器人可以大幅提升执行效率和效果。例如，农业机器人可以根据农田需求设计成特定形状和功能，提高农作物种植和收获的效率。还有一些特种机器人能够集成多种功能，完成不同任务。在地面和空中自由切换模式的机器人，就可以同时进行地面巡检和空中监视。

　　　“特种机器人的研发和产业化，要引领市场发展方向，避免走‘闭门造车’的老路子，关键在于建立一个开放、协作、市场导向的创新生态系统。”练德强说。

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