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　　　要理解该在什么时候、什么地方倒啤酒，或知道在什么时候帮忙打开冰箱的门，这对机器人来说还很困难，因为估计位置面临着许多变化因素。但现在，康奈尔大学研究小组已经找到了解决方案。

　　　这款新机器人用一个微软Kinect 3D摄像机和一个3D视频数据库，紧密跟随盯着“主人”，能识别出它所看到的行为，“思考”该环境中各种目标物的可能用途是什么，并确定那些用途怎样才能与主人的行为相匹配。然后，它会生成一系列的可能性——比如吃东西、喝饮料、做清洁、收拾物品等——最后选择最有可能的一项。随着行为的持续，机器人也在不断更新和改善它的预测。

　　　“我们总结提炼了人类行为的一般规则。”康奈尔大学计算机科学教授阿苏托什·塞克森纳解释说，“喝咖啡是一项‘大活动’，但它包含了许多小部分。”机器人为这些小部分建立了一个“词汇表”，能将它们以不同方式组合在一起，从而识别出多种“大活动”。

　　　在测试中，当机器人预测未来1秒钟要发生的事时，准确率达到82%；预测3秒钟的事准确率为71%；而预测未来10秒的准确率为57%。

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【编辑:张伍】