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要说最近的车911制片厂圈顶流，非“萝卜快跑”莫属。

　　　模块化路线就是将智能驾驶的实现拆分为模块化步骤：感知（获取信息）、规划（算法分析）、控制（执行操作），即首先通过车载雷达、摄像头等传感器获取环境信息，然后由车载处理器根据所获取的信息并结合高精度地图和内置算法进行路径和车速规划，发送控制命令，最后再由底层处理器执行控制，使车辆行驶。

　　　最终还是一位看不下去的路人大爷将袋子拿走，萝卜快跑终于才敢动弹。

　　　那么，端到端又是什么，它能解决萝卜快跑们的困境吗？

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【编辑:关玉和】