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　　　开启无图NOA，即可在城市中按照导航路径实现自动切换车道、自主超车变道、绕行障碍物、自适应调节巡航速度、响应红绿灯启停和自动通过路口等驾驶任务。

　　　那么有图和无图怎么界定，对体验的差别/提升是什么？理想汽车进行了科普。

　　　1、哪里都能开，无图无先验：不依赖高精地图、轻图等“先验信息”，不用“开城”、不限城市、乡镇，只要车端能发起导航的地方，就能开启NOA。

　　　2、丝滑绕行，时空联合：持续预测自车与他车行驶轨迹，具备时空联合规划能力，车辆横纵向控制同步规划，遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等，都能像老司机一样选择最优路线果断绕行。

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【编辑:何光宗】