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　　　小鹏汽车董事长何小鹏在个人社交平台上表示：“今年的FSD和以前的Tesla自动驾驶从能力上完全是两个，我非常赞赏。最近和好几个L4的老大聊端到端，他们都认为端到端是L2驾驶辅助或者L3自动驾驶的最佳路线，但是一定不是L4的优选。我是真的认为端到端和大模型会最终到L4自动驾驶。

　　　和传统的基于规则控制的智能驾驶辅助系统不同，端到端的自动驾驶解决方案意味着从感知到规控的全过程都通过先进的算法和深度学习技术进行处理。端到端技术在自动驾驶上的应用，把原本感知、预测、规划等多个模型组合的架构，变成了“感知决策一体化”的单模型架构。通俗来说，过去自动驾驶路线就好比多个人开一辆车，而端到端技术是单人开车，更加接近真实的人类驾驶。

　　　小鹏方面向第一财经记者表示，7月份5.2.0公测上线端到端大模型应用后，XNGP小路、环岛、掉头能力显著提升。此外，小鹏汽车将在7月30日举行技术发布会，公布更多关于端到端大模型智能驾驶的技术细节。

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【编辑:关玉和】