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　　　球形机器人属于机器人领域一个新的分支，可借鉴前人的东西并不多。王酉团队在研发过程中遇到不少困难。比如，球形机器人在复杂地形下穿越障碍的能力强过其他机器人。可迎面而来的难题是，如何让球形结构在穿越复杂地形时保持相对的平衡。

　　　受扫地机器人启发，国网杭州市萧山区供电公司研发人员练德强所在的团队，研发了固定式、手持式、旋转式不同版本的光伏发电清扫机器人，最高清扫效率可达300平方米/小时。

　　　对于无人机，续航时间和作业范围是最大的挑战；对地面机器人来说，具备强大的地面平台越障能力，尺寸就变大，并且更笨重。要变小具备地面平台灵活性，越障能力就变弱。浙江大学湖州研究院科研团队另辟蹊径，创新研发出一款机器人。

　　　清华大学、浙江大学、吉林大学还与该公司建立紧密的产学研合作关系，研发越来越多的特种机器人在高压输电线路、地下管廊和变电站等保电关键岗位投入工作。

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【编辑:李宗仁】