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　　　除小鹏外，理想、蔚来、极狐等先后提出了自家的城市NOA功能愿景，并且命名了各自专属的NOA技术名称，并陆续开启了定点测试，这期间“开城”概念应运而生。所谓开城，指的是车企NOA技术能够应用到多少个城市。开城速度快慢、数量多寡，成为NOA技术成熟度与否、市场覆盖面大小的评判标准。

　　　此外，随着自动驾驶技术的显著进步，城市NOA经历了多轮技术路线的迭代与优化。最初，车企主要借助高精地图获取先验信息，用以大幅度降低车端感知需求，比如华为的ADS1.0智能驾驶系统。

　　　据《证券日报》记者不完全统计，目前包括“蔚小理”、智己、问界、极氪等在内的20多个汽车品牌均已推出城市NOA高阶智驾。与此同时，城市NOA搭载车型的选择正形成市场下沉趋势，这以往是25万元级别及以上才能搭载的，如今在20万元以内车型上已不鲜见。

　　　责任编辑：江钰涵

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【编辑:甘铁生】