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　　　同济大学图

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　　　项目负责人熊璐教授介绍说，现有测评体系测试场景简单，交通参与者单一，工况设置固定，功能测试割裂。为解决上述这些问题，同济大学基于国家工业和信息化部授权的同济大学智能网联汽车测试评价基地，自主研发了智能网联汽车云控多交通参与者测评系统。其中包括云端数字孪生、模拟交通参与者两大平台，以及危险场景自动生成、多交通参与者协同规划与车端高精度运动控制三大关键技术，实现交通流动态连续、交通参与者混杂多样、工况设置灵活调整、冲突对抗场景主动生成的实车场地复杂交通测试环境，满足高级别自动驾驶汽车安全性验证需求。该测评系统对标美国Mcity、瑞典AstaZero等全球顶级智能汽车试验场，率先实现了大规模交通参与者复杂动态场景的实车场地测试应用。这一测评系统由同济大学汽车学院、交通运输工程学院、电子与信息工程学院组建的跨学科团队联合开发完成，发挥了“人工智能+交通+汽车”多学科交叉创新的优势，实现了测试场景“从规则驱动到学习生成”、交通参与者“从分散控制到群集对抗”、评价方法从“二元割裂到多级进阶”三大突破，形成了具有代表性的原创交叉成果，是同济大学以人工智能赋能科学研究的又一生动实践。

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【编辑:张国柱】