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　　　和传统的基于规则控制的智能驾驶辅助系统不同，端到端的自动驾驶解决方案意味着从感知到规控的全过程都通过先进的算法和深度学习技术进行处理。端到端技术在自动驾驶上的应用，把原本感知、预测、规划等多个模型组合的架构，变成了“感知决策一体化”的单模型架构。通俗来说，过去自动驾驶路线就好比多个人开一辆车，而端到端技术是单人开车，更加接近真实的人类驾驶。

　　　小鹏方面向第一财经记者表示，7月份5.2.0公测上线端到端大模型应用后，XNGP小路、环岛、掉头能力显著提升。此外，小鹏汽车将在7月30日举行技术发布会，公布更多关于端到端大模型智能驾驶的技术细节。

　　　辰韬资本联合三方发布了《端到端自动驾驶行业研究报告》（下称“《报告》”），《报告》显示，在其访谈的30余位自动驾驶行业一线专家中，90%表示自己所供职的公司已投入研发端到端技术，大部分技术公司都认为难以承受错过这一次技术革命的后果。

　　　此外，在端到端大模型上车之后，小鹏汽车在感知方案上也进一步向特斯拉的纯视觉方案靠拢。据悉，小鹏代号为F57的新车将作为首款搭载轻地图、端到端、纯视觉智驾方案的车型实现功能落地。

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【编辑:安怡孙】