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　　　而且，模块化路线还存在级联误差问题。简单说就是，在对信息的处理和传递中，信息可能会发生偏差，从“马冬梅”变成“马懂没”，最终可能影响汽车控制的精准度。

　　　高昊飞解释道，端到端其实就是打破了模块化步骤之间的界线，让汽车像人一样从大量的实际经历中学习总结，对当前行驶环境直接做出全局最优的最佳规划。“未来的方向就是减少人为定义的规则，赋予（汽车）自主学习的能力。这就像ChatGPT，进行拟人化学习，让车像老司机一样能够灵活处理各种存在矛盾和问题的场景。”高昊飞说。

　　　但有时候，“遇到问题就停下来”的萝卜快跑又一副莽汉的样子，哪怕前面是几乎淹没车轮的积水，萝卜快跑也照开不误。

　　　那么，端到端又是什么，它能解决萝卜快跑们的困境吗？

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