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　　　“我们总结提炼了人类行为的一般规则。”康奈尔大学计算机科学教授阿苏托什·塞克森纳解释说，“喝咖啡是一项‘大活动’，但它包含了许多小部分。”机器人为这些小部分建立了一个“词汇表”，能将它们以不同方式组合在一起，从而识别出多种“大活动”。

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　　　要理解该在什么时候、什么地方倒啤酒，或知道在什么时候帮忙打开冰箱的门，这对机器人来说还很困难，因为估计位置面临着许多变化因素。但现在，康奈尔大学研究小组已经找到了解决方案。

　　　在测试中，当机器人预测未来1秒钟要发生的事时，准确率达到82%；预测3秒钟的事准确率为71%；而预测未来10秒的准确率为57%。

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【编辑:张志远】