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　　　球形机器人属于机器人领域一个新的分支，可借鉴前人的东西并不多。王酉团队在研发过程中遇到不少困难。比如，球形机器人在复杂地形下穿越障碍的能力强过其他机器人。可迎面而来的难题是，如何让球形结构在穿越复杂地形时保持相对的平衡。

　　　受扫地机器人启发，国网杭州市萧山区供电公司研发人员练德强所在的团队，研发了固定式、手持式、旋转式不同版本的光伏发电清扫机器人，最高清扫效率可达300平方米/小时。

　　　由于在地面上滚动所消耗的能量，会远远小于空中飞行，该团队一款特种机器人的应用场景是进行地面行驶，需要越障才能进行飞行。另一款履带机器人，通过三角形履带摆臂的独特设计，让更小的平台拥有更大的地面适应能力和越障能力。

　　　浙江大学湖州研究院工程师王超说，他们正在测试一款会飞的“机器狗”，分别在其胸腔内嵌二涵道，或在四条腿上内嵌四涵道，除具备快速行走、空翻、跳跃、攻击能力外，还能离地飞行3分钟，跨越河流与各种障碍。为增加电子狗飞行的续航能力，他们还设计、测试小型涡喷发动机版的会飞“机器狗”。

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【编辑:谢大海】