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　　　事实上，“苕萝卜”这个名字还是蛮写实的，在有些情况下，萝卜快跑真有点傻乎乎的气质。

　　　说到底，还是出于对路况的判断不到位，不够智能，才造成了以上这些情况。

　　　而且，模块化路线还存在级联误差问题。简单说就是，在对信息的处理和传递中，信息可能会发生偏差，从“马冬梅”变成“马懂没”，最终可能影响汽车控制的精准度。

　　　但值得注意的是，完全的端到端路线也不是完美的。模块化路线出了问题，我们可以定位到到底是哪一步骤的问题——信息是一步步传递的，检查每一步就可以，但端到端出错后，就很难追溯原因。

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【编辑:李书诚】