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　　　更为重要的是，刘维维认为，特种机器人研发，引入和应用了大量新材料和制造技术，往往需要生物学、物理学、化学、材料科学、计算机科学等多个学科的交叉合作，促进机器人产业升级换代，推动机器人学、人工智能、仿生学等科技前沿的学术研究。

　　　“特种机器人的研发和产业化，要引领市场发展方向，避免走‘闭门造车’的老路子，关键在于建立一个开放、协作、市场导向的创新生态系统。”练德强说。

　　　浙江大学湖州研究院重载AGV、无人化叉车项目科研骨干刘维维分析，首先，特种机器人能够根据特定应用场景进行设计，解决传统刚性结构机器人无法胜任的问题。例如，蛇形机器人可以进入狭窄的空间进行检查和维修工作。其次，这类机器人的环境适应性强。一些“变型”机器人能够更好地适应复杂和多变的环境，比如，水下机器人可以在海洋中执行任务，飞行机器人可以在空中进行监测和运输。

　　　该团队成员在头脑“风暴”中，利用“球形结构+摆锤驱动+高速滚动”的运动原理，克服现有轮式和腿足式机器人的原生缺陷。

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