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　　　小鹏汽车董事长何小鹏在个人社交平台上表示：“今年的FSD和以前的Tesla自动驾驶从能力上完全是两个，我非常赞赏。最近和好几个L4的老大聊端到端，他们都认为端到端是L2驾驶辅助或者L3自动驾驶的最佳路线，但是一定不是L4的优选。我是真的认为端到端和大模型会最终到L4自动驾驶。

　　　和早期版本相比，特斯拉首次在V12版本上应用了端到端大模型，该版本的快速迭代和能力表现得到了业内的好评。今年5月20日，小鹏汽车成为国内第一家宣布端到端大模型量产上车的车企。此外，包括理想、蔚来等车企均开始调整智能驾驶部门组织架构，向端到端大模型转型。

　　　在端到端大模型的加持下，智能驾驶系统能够实现更快的迭代和进步。以小鹏的XNGP为例，在应用端到端大模型后，其三网合一神经网络XNet+规控大模型XPlanner+AI大语言模型XBrain可实现每2天迭代一次，智驾能力18个月提升30倍；数据体系能力和神经网络架构，可实现快速诊断，以小时为单位解决长尾问题。

　　　何小鹏表示：“关于Robotaxi，特斯拉要从车到运营都做，这个和我们的思考不同，小鹏汽车会在2026推出非常有竞争力的Robotaxi，而且我们不会介入运营，会和合作伙伴一起推动这场变革。”

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【编辑:孙天民】