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　　　上半年自动驾驶企业纷纷推进上市计划，纵目科技、地平线、佑驾创新等企业向港交所递交上市申请书，智能自动驾驶公司文远知行、Momenta获得境外发行上市备案，拟赴美上市。据统计，近两年来已有十余家自动驾驶企业启动上市，既包括智驾解决方案供应商，也包括智驾芯片供应商等。

　　　责任编辑：尉旖涵

　　　据统计，上半年，国内外自动驾驶领域公开近103起重要投融资，披露的融资总额近261亿元人民币（包括IPO募资），均高于2023年同期。新战略低速无人驾驶产业研究所表示，单笔融资平均规模扩大、大额投资增多、融资效率提高，也是市场集中度越来越高的体现。

　　　“未来，行业研发重心或是‘端到端’技术的研发和大模型量产。”刘煜冬表示。《端到端自动驾驶行业研究报告》显示，小鹏汽车、蔚来汽车、零一汽车等主机厂，元戎启行、地平线等自动驾驶算法和系统公司，上海人工智能实验室、清华大学多模态学习实验室等学术研究机构纷纷布局“端到端”技术。基于自动驾驶行业头部企业纷纷提出的端到端量产规划，预计模块化端到端系统将于2025年开始上车，这将带动上游技术进步以及市场和产业格局的演变。

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【编辑:王仁兴】