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　　　一辆汽车平均有4000个焊点，焊接慢了或焊接质量不过关都会影响生产。点焊机器人是汽车焊接的关键工艺装备，如何更好控制其动作节拍？

　　　南京市工信局软件处相关负责人介绍，目前南京市已有重点涉软件企业3500家左右，2023年实现软件和信息技术服务业规模达8000亿元，其中工业软件产品收入实现232亿元。

　　　传统钢铁生产有两大痛点，一是生产不可视，二是多环节难协同。如何让钢铁炼成的全流程可视可控？

　　　硬件不能改变，成本不能提高，提速后要保证稳定……一个个限制条件摆在面前，王晓峰用起了“笨办法”，把机器人运行数据画出来，一套方案一套方案地逐个试验。在车间尽头的一间实验室内，王晓峰和团队不断优化机器人运动控制算法，终于攻克了10秒的障碍，实现了汽车高端焊接生产线的自主可控。

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【编辑:王子久】