热点分析-"FuCK激情"-探索人形机器人FuCK激情的奥秘（开卷知新）

探索人形机器人FuCK激情的奥秘（开卷知新）

巴基斯坦规划、发展与特别项目部长伊克巴尔将中巴经济走廊称为巴经济社会发展的“游戏改变者”。今年4月，伊克巴尔在访华期间表示，通过中巴经济走廊的能源项目，中国帮助巴基斯坦解决能源短缺的问题。由中国企业承建的卡西姆港燃煤电站项目、大沃风电项目等能源和基础设施建设项目，为巴基斯坦能源开发贡献智慧和力量。他说，巴基斯坦人民饱受电力短缺之苦，永远不会忘记中国给予的帮助。

　　人们一直梦想拥有像人一样的智能机器助手。战国时期《列FuCK激情子・汤问》中的工匠偃师制造了能够模拟人类动作行为、能歌善舞的偶人；希腊神话中的赫菲斯托斯铸造了金属巨人塔罗斯以守护家园；经典科幻作品《我，机器人》畅想2035年机器人不仅具备高超的运动能力，还衍生出人类情感，高度融入人类生活。如今，随着人工智能与机器人技术迅猛发展，创造仿人智能伙伴的想法逐渐成为现实，人形机器人将在工业生产、医疗健康、科学探索等领域发挥重要作用，助力人类迈向更加美好的未来。　　历经三大发展阶段，人形机器人通用化智能化进程正在加速　　人形机器人也称仿人机器人，是指具有人类形态和功能的智能机械体。它们通常拥有头部、躯干和四肢等类人结构，具备感知决策、运动控制、肢体执行等能力，能够利用先进的传感器捕捉视觉、触觉和听觉等信息，并通过控制系统实现类似于人类神经传导的功能，用伺服电机模拟人类关节运动。这些类人特性使得人形机器人能够适应人类生活和工作的各种场景，不仅可以承担繁重危险的任务，也能通过交互协作成为人类得力助手。　　自上世纪60年代至今，人形机器人的发展历程大致分为三个阶段。在千禧年之前的早期探索中，人形机器人可以行走，并在手部功能上实现外观仿形和简单运动。在其后10余年的智能化起步阶段，人形机器人具备初级感知功能，可以有限度地与外界环境互动，并且运动自由度有所提升。2016年至今是智能化进阶阶段，人形机器人搭载起人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术，提升了感知和认知功能，不仅能够灵活敏捷地适应外界环境，而且具备通识理解能力。当前，人形机器人在环境理解和智能交互等领域取得显著进展，通用化智能化进程正在加速。　　从世界范围内看，全球人形机器人研发竞争激烈，很多国家和地区已将发展人形机器人产业提升至国家战略高度。我国人形机器人研究与产业尚处培育期，但已呈现出加速发展趋势，涌现出一批具有国际竞争力的人形机器人企业，部分技术成果已接近国际领先水平。　　对人体的高度复刻需要前沿科学、尖端技术深度交叉融合　　人形机器人的结构设计是对奇妙人体的重塑，不仅需要多学科交叉融合，更是尖端科技的集大成者。其设计原理主要包含以下几个方面。　　仿生学与机械工程的有机融合。设计人形机器人，需要运用仿生学原理，通过模仿人类的身体结构和运动规律，为机器人创造类似骨骼、关节、肌肉和皮肤系统的机械结构。这不仅使其能够像人类一样自然地运动，还具备灵活性和适应性。机械工程理论的新发现，则保证了人形机器人结构的稳固。精确选择材料、巧妙设计结构，能够让人形机器人保持稳定高效的运行状态，从而胜任复杂任务。　　传感技术与控制理论的集成突破。传感器扮演着人类感知器官的角色，能够像眼睛、耳朵和皮肤一样感知环境信息。视觉传感器通过摄像头捕捉环境图像，让人形机器人能够识别物体、区分颜色和形状；声音传感器接收并解析语音指令，使人形机器人能够听懂和回应人类的话语；力觉传感器仿效人体的力觉感受，使人形机器人能够精确感知与外界交互过程中的接触力；触觉传感器模仿人类触觉，帮助人形机器人精准感知物体的形状和硬度。控制系统是人形机器人的大脑，借助计算单元和智能算法，处理获取的数据并作出决策。在这个过程中，多种智能算法的应用让机器人越来越接近人类。比如，强化学习方法通过试错学习，调整行为策略；深度学习方法利用深度神经网络，处理视觉、语音识别等任务；自然语言处理方法使人形机器人能够理解人类语言并进行交互。人形机器人集成多种传感器与智能控制算法，突破了过去感控方法单一的局限性。　　驱动方式与执行动作的精准协调。人形机器人的驱动器负责将能源转换为机械运动，根据能量转换方式的不同，驱动方式可分为电机、液压、气动等，如高效电动马达、精密液压系统、气动人工肌肉等。执行器则负责具体操作，可完成抓取、搬运或其他高精度动作。驱动方式与执行动作的精准协调就像是力量与动作的完美映射，通过驱动方式的选取与执行动作的调控，人形机器人甚至能复现人类的微笑、皱眉、惊讶等表情，从而更加亲切自然地与人类互动。　　人形机器人面临四大技术挑战　　虽然人形机器人的科学原理不断清晰明朗，但当前还有一些技术挑战需要�哿�攻克。　　健壮灵活的四肢。人形机器人需要具备强有力且活动范围大的四肢，以做出多样化动作。由于电驱动成本低、灵活度高、动力强劲，大部分人形机器人都采用基于电机、驱动器和电池的电动关节形式。当前，电池、印刷电路板等产业链较为畅通完善，为实现电动关节的低成本制造提供便利，也为人形机器人的大规模生产奠定基础。然而，要实现更强动力、更轻重量和更高控制精度，需要对关节进行电、磁、热、机械等多维度的物理优化设计。　　敏锐强大的神经。人形机器人神经系统的主要任务是感知外部环境并对数据进行处理，以支持智能决策的制定。实现高效感知的关键在于先进传感器技术和强大数据处理能力。有的科技企业已将无人驾驶汽车的传感器系统应用于机器人研发，使人形机器人能够实时感知周围环境并精确处理数据。比如，激光雷达系统精确测量周围环境，有效提升人形机器人感知能力；深度相机捕捉的高精度三维图像，提供详细环境信息；柔性薄膜传感器像人形机器人的“皮肤”，感知压力和触碰。随着传感器数量增加，提升传感器数据的实时性和准确性，有效整合处理数据，成为新的研究方向。　　流畅协调的小脑。类似于人类小脑，人形机器人需要依赖先进的运动学和动力学控制算法，实现复杂动作的协调控制和流畅完成。这需要精确的运动学建模和实时的运动规划控制。我国在这一领域取得进展，特别是在运动控制算法和传感器融合方面卓有成效。然而，与传统的工业机械臂和柔性机械臂相比，由于人形机器人自由度高、动作模型复杂，其高精度运动控制和实时响应速度仍有提升空间。　　博学智能的大脑。人形机器人真正的“灵魂”在于智能行为和决策能力，这决定了其应用的广度和深度。要实现高度智能化的行为，人形机器人需要具备强大的计算能力和先进的人工智能算法。在人工智能领域，核心算法和系统集成是我们的努力方向。要不断增强人工智能的自主学习能力，提升系统集成度，开发更为智能和自主的决策系统，以实现人形机器人的真正智能化。　　人形机器人发展重要时期即将来临　　人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等尖端技术的集大成者，其应用前景无比广阔。未来3―5年，将是人形机器人发展的重要时期。在此期间，我们有望见证关键技术的突破，如高性能核心零部件的研制、人工智能算法的深度应用等，为产业化发展奠定坚实基础。同时，随着技术日益成熟、成本逐渐降低，人形机器人有望突破成本瓶颈，实现规模化量产，从而应用于更广泛领域。　　让我们设想一组未来场景：在工厂中，人形机器人与技术工人并肩劳动、互为补充，极大提升生产效率；在家庭中，人形机器人化身贴心的管家，照顾老人、陪伴孩子，甚至可以处理繁琐的家务；在医疗领域，人形机器人可执行高精度的手术，拯救生命；在应急处置中，它们勇往直前、深入险境、开展救援。此外，在国家重大工程、科研探索等诸多领域，人形机器人也将发挥重要作用。　　人形机器人是机器人技术的制高点，也是科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新动能，将深刻影响人类生产生活方式和全球产业发展。当前，中国人形机器人产业正面临前所未有的发展机遇，政府大力支持，科研院校聚焦技术攻关，科技企业百舸争流，共同建立完善产业生态。置身其中，我们深感科技的创新力量，更见证了人类智慧的璀璨光芒。相信在多方共同努力下，人形机器人将帮助人类迈向更加智能、便捷、高效的生活。　　（作者丁汉为中国科学院院士、华中科技大学教授，陶波为华中科技大学教授）　　推荐读物　　《仿人机器人理论与技术》：陈垦、付成龙著；清华大学出版社出版。　　《人与机器人：创造机器人的终极目标是什么》：本尼・莫尔斯等著，严笑译；贵州人民出版社出版。　　《机器人革命：即将到来的机器人时代》：约瑟夫・巴科恩、大卫・汉森著，潘俊译；机械工业出版社出版。　　版式设计：张芳曼

koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad

编辑:刘乃超

TOP1热点：大凉山“卖惨带货”，为何屡禁不止？

如今，见证了大陆30余年巨变的汪志哲已融入大陆生活。“现在，我在大陆生活的时间比在台湾还要长。儿子大学毕业后，也在我的建议下来到大陆寻找机遇。”他说，“希望能有更多台胞在这里抓住机遇，开拓市场。”。

中国还尝试把自己塑造成全球和平缔造者，这无疑将提升其在国际社会的声誉和地位。中国今年4月宣布，它准备斡旋巴以和谈，以期找到解决双方长期冲突的办法。北京也成为最早参与叙利亚重建的国家之一。

TOP2热点：瓦格纳集团声明：“没解散，在两个方向继续工作”

国际大体联代理主席雷诺艾德出席仪式并担任成都大运会博物馆名誉馆长

在成都，从很多方面都能感受到这股“回来”的潮流。

TOP3热点：美国公布芯片法案“护栏”规则女生让男生随便诵自己的名字

近日，习近平总书记在江苏考察时强调指出：“中国式现代化关键在科技现代化”。科技现代化是中国式现代化的强大动力,人才是科技现代化中最活跃的因素。科技立则民族立，科技强则国家强。各级党组织要高度重视和加强高水平科技人才建设，以识才的慧眼、爱才的诚意、用才的胆识、容才的雅量、聚才的良方，让高水平科技人才在科技现代化赛道上竞相奔涌、在中国式现代化征程中竞相出彩。

TOP4热点：36岁成为女市长，21年后主动投案扒开老女毛荫荫的黑森林视频

奔赴朝鲜战场

“长江作为纽带，连接了江源果洛与江尾上海，”刘照陆说，“麻切仁措就是我们共同发掘出的‘好苗子’，是两地合作和情谊的结晶。”

TOP5热点：湖北检察机关依法对陈戌源涉嫌受贿案提起公诉铜铜铜铜铜铜铜好大好深色板

诺瓦克同时还任华沙大学校长。他表示，此行还将寻求波中高校之间学术交流与合作的机会。（参与记者：张章）

习近平总书记指出，要顺应全面从严治党的要求，坚持问题导向，敢于刀刃向内，纵深推进团的改革，全面从严管团治团，坚定不移走好中国特色社会主义群团发展道路。建设什么样的青年组织、怎样建设青年组织是事关根本的重大问题。共青团只有勇于自我革命，才能跟上时代前进、青年发展、实践创新的步伐。要坚守扎根青年活力之源，把组织的根基深扎最广大普通青年之中，突出服务青年的工作生命线，用心用情用力帮助青年解决就业、住房、婚恋、托幼、养老等急难愁盼问题，既把青年的温度如实告诉党，也把党的温暖充分传递给青年，把各族各界青年紧紧团结在党的周围。要坚持夯实基层鲜明导向，及时在各种新领域、新组织、新群体中建立团组织，统筹实施全团抓基层、全团抓学校等运行机制，不断增强政治功能、组织功能和服务功能，让团的基层组织更加充满活力、更加坚强有力。要坚定深化改革创新步伐，把党的全面领导落实到工作全过程各领域，适应国家治理体系和治理能力现代化的时代要求，不断深化机关改革，全面铺开县域改革，积极探索城市基层改革试点，一体推进青联、学联、少先队改革创新，不断保持和增强政治性、先进性、群众性，不断提高团组织的引领力、组织力、服务力。要坚决实施从严治团举措，把严的基调和实的要求一贯到底，始终做到政治上严、团干部队伍建设严、团员队伍建设严；尤其是教育广大团干部牢记习近平总书记重要要求，倍加珍惜为党做青年工作的宝贵机会，坚决做到对党忠诚、心系青年、担当实干、廉洁自律，不断提升政治能力、理论素养、群众工作本领，心无旁骛干好本职工作，用实打实的业绩赢得党的信任、赢得社会尊重、赢得青年口碑。

TOP6热点：李盈莹受伤，中国女排全面崩盘，盼明年朱婷回归助一臂之力FUCKGAY❌❌❌

在全党深入开展学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育，是深入推进新时代党的建设新的伟大工程的重大部署。习近平新时代中国特色社会主义思想直面新时代管党治党新形势新任务，给出了自我革命这一跳出治乱兴衰历史周期率的第二个答案，为全党时刻保持清醒和坚定、解决大党独有难题指明了行动方向、提供了根本遵循。要坚持不懈用习近平新时代中国特色社会主义思想凝心铸魂，教育引导各级党组织和广大党员干部突出问题导向，查不足、找差距、明方向，接受政治体检，打扫政治灰尘，纠正行为偏差，解决突出问题，不断增强党的自我净化、自我完善、自我革新、自我提高能力，使我们党始终充满蓬勃生机和旺盛活力，始终成为中国特色社会主义事业的坚强领导核心。