双胞胎姐妹齐上阵许多说许多探索人形机器人的奥秘（开卷知新双胞胎姐妹齐上阵许多说许多）
探索人形机器人的奥秘（开卷知新双胞胎姐妹齐上阵许多说许多）
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人们一直梦想拥有像人一样的智能机器助手。战国时期《列双胞胎姐妹齐上阵许多说许多子・汤问》中的工匠偃师制造了能够模拟人类动作行为、能歌善舞的偶人；希腊神话中的赫菲斯托斯铸造了金属巨人塔罗斯以守护家园；经典科幻作品《我，机器人》畅想2035年机器人不仅具备高超的运动能力，还衍生出人类情感，高度融入人类生活。如今，随着人工智能与机器人技术迅猛发展，创造仿人智能伙伴的想法逐渐成为现实，人形机器人将在工业生产、医疗健康、科学探索等领域发挥重要作用，助力人类迈向更加美好的未来。 历经三大发展阶段，人形机器人通用化智能化进程正在加速 人形机器人也称仿人机器人，是指具有人类形态和功能的智能机械体。它们通常拥有头部、躯干和四肢等类人结构，具备感知决策、运动控制、肢体执行等能力，能够利用先进的传感器捕捉视觉、触觉和听觉等信息，并通过控制系统实现类似于人类神经传导的功能，用伺服电机模拟人类关节运动。这些类人特性使得人形机器人能够适应人类生活和工作的各种场景，不仅可以承担繁重危险的任务，也能通过交互协作成为人类得力助手。 自上世纪60年代至今，人形机器人的发展历程大致分为三个阶段。在千禧年之前的早期探索中，人形机器人可以行走，并在手部功能上实现外观仿形和简单运动。在其后10余年的智能化起步阶段，人形机器人具备初级感知功能，可以有限度地与外界环境互动，并且运动自由度有所提升。2016年至今是智能化进阶阶段，人形机器人搭载起人工智能、机器学习和计算机视觉系统等先进技术，提升了感知和认知功能，不仅能够灵活敏捷地适应外界环境，而且具备通识理解能力。当前，人形机器人在环境理解和智能交互等领域取得显著进展，通用化智能化进程正在加速。 从世界范围内看，全球人形机器人研发竞争激烈，很多国家和地区已将发展人形机器人产业提升至国家战略高度。我国人形机器人研究与产业尚处培育期，但已呈现出加速发展趋势，涌现出一批具有国际竞争力的人形机器人企业，部分技术成果已接近国际领先水平。 对人体的高度复刻需要前沿科学、尖端技术深度交叉融合 人形机器人的结构设计是对奇妙人体的重塑，不仅需要多学科交叉融合，更是尖端科技的集大成者。其设计原理主要包含以下几个方面。 仿生学与机械工程的有机融合。设计人形机器人，需要运用仿生学原理，通过模仿人类的身体结构和运动规律，为机器人创造类似骨骼、关节、肌肉和皮肤系统的机械结构。这不仅使其能够像人类一样自然地运动，还具备灵活性和适应性。机械工程理论的新发现，则保证了人形机器人结构的稳固。精确选择材料、巧妙设计结构，能够让人形机器人保持稳定高效的运行状态，从而胜任复杂任务。 传感技术与控制理论的集成突破。传感器扮演着人类感知器官的角色，能够像眼睛、耳朵和皮肤一样感知环境信息。视觉传感器通过摄像头捕捉环境图像，让人形机器人能够识别物体、区分颜色和形状；声音传感器接收并解析语音指令，使人形机器人能够听懂和回应人类的话语；力觉传感器仿效人体的力觉感受，使人形机器人能够精确感知与外界交互过程中的接触力；触觉传感器模仿人类触觉，帮助人形机器人精准感知物体的形状和硬度。控制系统是人形机器人的大脑，借助计算单元和智能算法，处理获取的数据并作出决策。在这个过程中，多种智能算法的应用让机器人越来越接近人类。比如，强化学习方法通过试错学习，调整行为策略；深度学习方法利用深度神经网络，处理视觉、语音识别等任务；自然语言处理方法使人形机器人能够理解人类语言并进行交互。人形机器人集成多种传感器与智能控制算法，突破了过去感控方法单一的局限性。 驱动方式与执行动作的精准协调。人形机器人的驱动器负责将能源转换为机械运动，根据能量转换方式的不同，驱动方式可分为电机、液压、气动等，如高效电动马达、精密液压系统、气动人工肌肉等。执行器则负责具体操作，可完成抓取、搬运或其他高精度动作。驱动方式与执行动作的精准协调就像是力量与动作的完美映射，通过驱动方式的选取与执行动作的调控，人形机器人甚至能复现人类的微笑、皱眉、惊讶等表情，从而更加亲切自然地与人类互动。 人形机器人面临四大技术挑战 虽然人形机器人的科学原理不断清晰明朗，但当前还有一些技术挑战需要�哿�攻克。 健壮灵活的四肢。人形机器人需要具备强有力且活动范围大的四肢，以做出多样化动作。由于电驱动成本低、灵活度高、动力强劲，大部分人形机器人都采用基于电机、驱动器和电池的电动关节形式。当前，电池、印刷电路板等产业链较为畅通完善，为实现电动关节的低成本制造提供便利，也为人形机器人的大规模生产奠定基础。然而，要实现更强动力、更轻重量和更高控制精度，需要对关节进行电、磁、热、机械等多维度的物理优化设计。 敏锐强大的神经。人形机器人神经系统的主要任务是感知外部环境并对数据进行处理，以支持智能决策的制定。实现高效感知的关键在于先进传感器技术和强大数据处理能力。有的科技企业已将无人驾驶汽车的传感器系统应用于机器人研发，使人形机器人能够实时感知周围环境并精确处理数据。比如，激光雷达系统精确测量周围环境，有效提升人形机器人感知能力；深度相机捕捉的高精度三维图像，提供详细环境信息；柔性薄膜传感器像人形机器人的“皮肤”，感知压力和触碰。随着传感器数量增加，提升传感器数据的实时性和准确性，有效整合处理数据，成为新的研究方向。 流畅协调的小脑。类似于人类小脑，人形机器人需要依赖先进的运动学和动力学控制算法，实现复杂动作的协调控制和流畅完成。这需要精确的运动学建模和实时的运动规划控制。我国在这一领域取得进展，特别是在运动控制算法和传感器融合方面卓有成效。然而，与传统的工业机械臂和柔性机械臂相比，由于人形机器人自由度高、动作模型复杂，其高精度运动控制和实时响应速度仍有提升空间。 博学智能的大脑。人形机器人真正的“灵魂”在于智能行为和决策能力，这决定了其应用的广度和深度。要实现高度智能化的行为，人形机器人需要具备强大的计算能力和先进的人工智能算法。在人工智能领域，核心算法和系统集成是我们的努力方向。要不断增强人工智能的自主学习能力，提升系统集成度，开发更为智能和自主的决策系统，以实现人形机器人的真正智能化。 人形机器人发展重要时期即将来临 人形机器人作为人工智能、高端制造、新材料等尖端技术的集大成者，其应用前景无比广阔。未来3―5年，将是人形机器人发展的重要时期。在此期间，我们有望见证关键技术的突破，如高性能核心零部件的研制、人工智能算法的深度应用等，为产业化发展奠定坚实基础。同时，随着技术日益成熟、成本逐渐降低，人形机器人有望突破成本瓶颈，实现规模化量产，从而应用于更广泛领域。 让我们设想一组未来场景：在工厂中，人形机器人与技术工人并肩劳动、互为补充，极大提升生产效率；在家庭中，人形机器人化身贴心的管家，照顾老人、陪伴孩子，甚至可以处理繁琐的家务；在医疗领域，人形机器人可执行高精度的手术，拯救生命；在应急处置中，它们勇往直前、深入险境、开展救援。此外，在国家重大工程、科研探索等诸多领域，人形机器人也将发挥重要作用。 人形机器人是机器人技术的制高点，也是科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新动能，将深刻影响人类生产生活方式和全球产业发展。当前，中国人形机器人产业正面临前所未有的发展机遇，政府大力支持，科研院校聚焦技术攻关，科技企业百舸争流，共同建立完善产业生态。置身其中，我们深感科技的创新力量，更见证了人类智慧的璀璨光芒。相信在多方共同努力下，人形机器人将帮助人类迈向更加智能、便捷、高效的生活。 （作者丁汉为中国科学院院士、华中科技大学教授，陶波为华中科技大学教授） 推荐读物 《仿人机器人理论与技术》：陈垦、付成龙著；清华大学出版社出版。 《人与机器人：创造机器人的终极目标是什么》：本尼・莫尔斯等著，严笑译；贵州人民出版社出版。 《机器人革命：即将到来的机器人时代》：约瑟夫・巴科恩、大卫・汉森著，潘俊译；机械工业出版社出版。 版式设计：张芳曼koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:吴克俭
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疫情如持续发展影响学校正常教学活动时，区教育局要和区卫生健康委组织对疫情风险进行评估，当全校发生流感疫情的班级数累计达30%及以上时，可实施全校线上教学。原则上，切换线上教学的范围应根据疫情波及的范围和发展趋势，由小到大，如由班级到年级，由年级到全校，由单所学校到多所学校等。学校线上教学期限一般为4天。线上教学满4天后，再由区教育局和区卫生健康委评估确定是否恢复线下教学。。
11月22日上午，湘西州委书记虢正贵主持召开州委常委会会议。会议强调，强化问题导向，制定任务清单、责任清单、措施清单，对标对表抓好落实，建立定期调度制度，严格跟踪问效，以实际行动和成效交出优异答卷。
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对于为何中低纬度地区也会发生极光，朱进表示，一般情况下，太阳的高能带电粒子抵达地球附近的时，地球磁场会把它们导向地球两极。但如果抵达地球的太阳高能带电粒子特别强，和地球磁场发生相互作用产生特别强的地磁暴，有些高能带电粒子会在中纬度或者低纬度地区进入大气层，就有可能在中低纬度地区产生极光。
11月30日，全国深化根治欠薪工作经验交流会暨冬季专项行动动员部署电视电话会议在京召开。国务委员、国务院就业促进和劳动保护工作领导小组组长谌贻琴出席会议并讲话。
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然而近两年，随着国潮文化的兴起，王歌开始对韩流文化“祛魅”。疫情之后，关于韩国对华游客不友好的新闻更是让她打消了去韩国旅游的念头。“中国游客入境韩国被挂黄牌的事情，让我对韩国的滤镜彻底破碎。”
11月22日上午，湘西州委书记虢正贵主持召开州委常委会会议。会议强调，强化问题导向，制定任务清单、责任清单、措施清单，对标对表抓好落实，建立定期调度制度，严格跟踪问效，以实际行动和成效交出优异答卷。
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11月份，一线城市二手住房呈现集体反弹。“北上广深”四地二手房成交量较10月份均有所上涨。具体来看，根据北京市住建委公布的网签数据，11月份，北京二手住宅网签量为12545套，环比增长17.8%，同比增长16.7%。深圳市住建局披露，深圳全市二手住宅成交3133套，环比上涨12.9%，同比大幅攀升44.5%，创下7个月以来新高。广州市房地产中介行业协会公布数据（10月26日至11月25日）显示，广州市二手住宅整体网签共10182宗，环比增长8.77%，同比增幅达到83.69%。另据网上房地产网签更新数据，上海11月份二手房合计成交16173套，环比上涨7.12%。
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如11月15日下午，怀化市委书记许忠建主持召开市委常委会扩大会议。会议强调，坚持问题导向，攻坚克难，一项一项抓好整改，切实解决好怀化高水平开放高质量发展的痛点难点、瓶颈制约。
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根据中国气象局国家空间天气监测预警中心发布的大地磁暴预警预报，风云三号E星、羲和号以及SOHO等卫星监测数据显示，太阳在11月27日西南侧的一个活动区爆发日冕物质抛射过程，并导致11月30日、12月1日、12月2日出现地磁暴活动。据介绍，作为最典型的太阳爆发活动，一次日冕物质抛射过程能将数以亿吨计的太阳物质以数百千米每秒的高速抛离太阳表面，不光是巨大质量与速度汇聚成的动能，它们还携带着太阳强大的磁场能，一旦命中地球，就会引发地磁场方向与大小的变化，即地磁暴。地磁暴从G1到G5，由弱到最强分为5级，这次的G3级地磁暴属于中等偏强级别。地磁暴会对现代社会产生一定影响，例如空间站可能因大气拖拽造成轨道高度下降、卫星导航设备误差增大、航空飞行将面临通信环境变差以及跨极区辐射的双重风险等。在极端情况下，地磁暴还会直接影响全球无线电通信。例如1989年3月的一次地磁暴导致加拿大魁北克省的供电网络全部瘫痪，美国、日本的通信卫星出现异常，全球无线电通信信号受到极大干扰。去年美国“星链”公司也因为地磁暴导致多颗卫星的轨道高度不够而在大气层中坠毁。
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在沈晓明过去一个月的暗访中，提及最多的是资产闲置问题。如11月7日，沈晓明在永州调研，不打招呼暗访了永州经开区中国南方植物萃取技术中心项目建成后常年闲置的问题。11月28日，沈晓明在益阳调研，不打招呼暗访了益阳高新区投资数亿元为企业定制厂房，但厂房建成后却未能实现正常运营及获取租金等收入的问题。
此外，还要及时救助，完善农民工工资保证金、应急周转金等保障机制，帮助解决生活困难。各地要严格落实属地监管责任，强化督导检查，充分保障人民群众合法权益。
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但地磁暴也会带来极光这种难得的美景。据介绍，在地球磁场作用下，来自太阳的高能带电粒子会涌向高纬地区，使地球南北两极附近的高层大气分子或原子电离，从而激发出光，在夜间尤其绚烂夺目，这就是红色或绿色极光现象。12月1日，黑龙江漠河和佳木斯等地都观测到红色极光，甚至连北京怀柔也有摄影爱好者拍到了极光。国家卫星气象中心空间天气技术研发室工程师韩大洋表示，绿色极光对于我国来说更难看到，因为需要足够强的太阳风暴才能轰击到100公里左右的大气，进而产生绿色极光。（谢昭）
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据门头沟区政府官方微博消息，12月1日19点57分，百花山西北部灵山方向，百花山国家级自然保护区职工杨南拍摄到罕见的极光现象（照片中红色的部分）。据国家天文台工程师李正介绍，这是有摄影技术以来，第一次全市大范围同时记录到极光现象。另据天文摄影师浦石介绍，此次太阳活动，在北京拍摄到极光非常难得，要想观测极光，需要到海拔较高且暗夜环境极好的地方，百花山地区有得天独厚的海拔和暗夜优势，对极光观测非常有利。
流感属于丙类传染病，病毒变异率高，人群普遍易感，发病率也高。根据国家疾控局2018年印发的《流感样病例暴发疫情处置指南（2018年版）》规定，到达以下条件之一的班级可切换线上教学：
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国家空间天气监测预警中心工程师韩大洋1日深夜接受记者采访时表示，根据最新会商结果，此次地磁暴仍将持续一段时间，但规模和强度超过之前的可能性不大。对于北京怀柔拍摄到的照片是否为极光，他认为需要更多的资料确认。